El 1 de abril de 1984, un día antes de su cumpleaños, Marvin Gaye Jr. (quien agregó la "e" a su apellido en su nombre artístico) encontró la muerte a los 44 años de manos de su padre, Marvin Gay, un predicador de la Iglesia Adventista del 7º Día que veía a su hijo como una encarnación del demonio por el mundo que frecuentaba al convertirse en un afamado cantante. La discusión fue en la casa de sus padres, ubicada en Crenshaw, en la avenida Gramercy, en el distrito de Los Ángeles, California, USA, y culminó con el asesinato de Marvin Jr. La discusión había comenzado entre sus progenitores por la pérdida de una carta. El padre de Marvin solicitaba la carta a Alberta, la madre de Marvin, quien no podía oírlo porque estaba en otra habitación. Marvin Jr. intervino sugiriéndole a su padre que se acercara a la habitación en la que Alberta se encontraba. El reverendo dijo que no y al final ambos, discutiendo, se fueron hasta la habitación donde estaba Alberta. Y allí Marvin Jr. le dijo a su madre que la convivencia con su padre era insoportable y que se iba de casa. En ese momento el reverendo Gay apareció con un arma del calibre 38 y le disparó 2 tiros en el pecho, perforándole el pulmón derecho, corazón, diafragma, hígado, estómago y riñón izquierdo. Marvin Jr. gritó y se desplomó en el suelo ante la mirada atónita de su madre. Fue trasladado al California Hospital Medical Center donde su muerte fue declarada a las 1.01 pm del 1 de abril de 1984. Después de pasar 6 años en libertad condicional, el reverendo fue absuelto del delito de homicidio porque se le encontró un tumor cerebral, pero falleció en 1998 de una neumonía. El cuerpo de Marvin Gaye fue llevado al cementerio Forest Lawn Glendale. Allí, vestido con un uniforme militar dorado y blanco, fue incinerado. Sus cenizas se esparcieron en el Océano Pacífico. Cuando Marvin Gaye falleció en 1984, dejó detrás de sí uno de los legados más importantes de la música soul y, por extensión, de la música del siglo XX.
